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ロボット博士コースの時間が
やってまいりました。
T君は
多脚ロボットを組み立てています。
12本の脚で走行するロボットです。
完成すると
地球外生命体のような…
不思議なロボットです。
T君
脚を組み立てていきます。
複雑な関節を全てネジ留めして
それを12本。
この、ネジの締め加減が
多脚ロボットの
最大の難所なのです。
締めすぎると
抵抗になってしまい
脚1本ならば僅かな抵抗でも
その抵抗が脚12本分蓄積されるので
結果的に
ロボットが動かなくなるほどの
抵抗になってしまいます。
ならば緩ければ良いかというと
それではガタガタになってしまい
やはりうまく動きません。
T君
12本の脚を組み立てました。
脚をロボットの形に組み立てて
動きの調整に入ります。
どうも動きが渋いようです。
ここから先は
ひたすら調整です。
一度完全にバラして
組み立て直したり
ネジの締め加減を
一本一本調整したり。
T君の挑戦は続きます。
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